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    立體倉庫堆垛機的技術要求 立體倉庫堆垛機的技術要求 1.軌道對堆垛機運行速度的影響。我國選用的軌道是普通起重機使用的運行軌道,激光雷達避障,軌道與堆垛機行走輪接觸面為弧形面,因此,堆垛機行走輪與軌道接觸是點接觸。而國外一些堆垛機的軌道為平面,激光雷達避障要求,行走輪接觸面也為平面,為線接觸甚至是面接觸,摩擦力自然比點接觸要明顯減小。


    (6)導輪裝置 堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置,上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上,用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。起升導輪安裝于載貨臺上,沿立柱導軌上下運動,導向載貨臺的垂直運動,同時通過導輪支撐荷重,激光雷達避障輸出,并傳遞給主體結構。

    巷道式堆垛機的分類

    按用途分:單元型,激光雷達避障過程,揀選型,單元—揀選型三種

    按控制方式分:手動,半自動和全自動三種

    按應用巷道數量分:直道型,轉彎型和轉軌型三種

    按照金屬結構的形式分:單立柱和雙立柱兩種



    伸叉機構裝在載貨臺上,載貨臺在輥輪的支撐下沿立柱上的導軌作垂直行走方向的運動(起重),垂直于起重——行走平面的方向為伸叉的方向。堆垛機的操作平臺設在底座上,工作人員在此處可進行手動或半自動操作。?貨叉完全伸出后,其長度約為原來長度的兩倍以上。一般貨叉采用三節式機構,下叉固定在載貨臺上,中叉和下叉可以向左右伸出。當主動齒輪1順時針轉動時中叉向左運動;在鏈條的牽引下,上叉也向左運動達到向左伸叉的目的。當主動齒輪1逆時針轉動則向右伸叉。


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